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中型立體倉庫倉儲機械手
公司產品及技術特點：
實現各種物料的自動放料，自動取料，自動規劃物料庫位，實現物料高效的放料取料。功能說明：
（1）立體倉庫前端可以配置智能小車把物料送到指定滾筒線邊上。
（2）滾筒線自動對接，物料框自動進入滾筒線，通知立庫機械手取料。
（3）立庫機械手走到取料點，伸出貨叉，自動提升并回到雙向伸縮貨叉的初始點。
（4）行走和提升同時動作，達到系統指定的庫位。
（5）伸縮貨叉送料到指定庫位上。
（6）立庫機械手等待進料或出料指令。
（7）聲光提示庫機械手的行走和提升以及伸縮貨叉處在工作狀態。
（8）取放料時需保證貨物在貨叉上平穩，無傾斜，晃動，翻倒等危險情況發生。
產品參數：
序號
項 目
中型立體倉庫送取料機械手技術參數
1
生產國別及廠商
中國 中智機器人
2
機械手最大行程
L24000mm X W1300mm X H5500mm（可定制）
3
最低取料高度
料架350mm（取料點滾筒550 mm）
4
托盤尺寸
L1200mm X W800mm X H550mm（可調整適用于各種托盤）
6
驅動電機
德國SEW電機
7
行走速度
理論速度=1m/s,實際速度=0.75m/s。
8
最大行程
24000mm（可定制）
7
最大承載重量為
100KG-500KG
8
Y軸左右伸縮貨叉
1300mm-1600mm
10
安全檢測
標配米亞斯雙向伸縮貨叉，雙向安全觸邊防撞機構
11
報警裝置
聲、光報警
12
供電方式
380V20A
13
外形尺寸顏色
機械手顏色紅色
14
變頻器
施耐德
15
控制系統
西門子或三菱
16
供電線束
松下
17
伺服電機
三菱
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