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序號

功能

說明

1

整體監視畫面

監視各個軌道上AGV小車所在的區域及狀態

2

AGV小車狀態

監視AGV小車目前的工作狀態，報警信息，根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。

3

交通管制

根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法

4

任務管理

提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

5

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

6

通訊管理

通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

7

地  圖

1地圖繪制

2 地圖顯示

8

數據報表功能

1. 運行數據實時記錄

2. 運行數據查詢、導出ECEXL表格

3. 數據報表打印

9

用戶管理功能

1 登錄

2 權限

3 新增、修改、刪除